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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí),通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;

3.SMT整線(xiàn)設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線(xiàn)設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機(jī)器人應(yīng)用

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Unitree Dex1-1 精巧專(zhuān)業(yè) 為具?智能應(yīng)???

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

夾爪參數(shù)

  • 型號(hào)

    Dex1-1

  • 尺寸

    143mm x 78mm x 67mm [1]

  • 重量

    550g

  • 行程

    90mm

  • 夾力(可調(diào)整)

    5~120N [2]

  • 速度(可調(diào)整)

    50~375 mm/s [2]

  • 位置分辨率(指尖)

    0.1mm

  • 抓握載荷(適形)

    20kg [3]

  • 抓握載荷(摩擦)

    5kg [4]

  • 全行程最短閉合時(shí)間

    0.24s [2]

  • 爪長(zhǎng)

    80mm

電機(jī)參數(shù)

  • 通信協(xié)議

    高速485

  • 通信波特率

    6Mbps

  • 通信控制頻率

    1000Hz

  • ?作電壓

    24V~64V (推薦24/48VDC)

  • 靜態(tài)電流

    0.03A

  • 峰值線(xiàn)電流

    3.5A

  • 電機(jī)峰值扭矩

    5N.m

  • 電機(jī)最?轉(zhuǎn)速

    27rad/s (64V供電時(shí))

  • 推薦使?環(huán)境

    -20℃ ~ 60℃

  • 電機(jī)減速?

    1:25

  • 電機(jī)編碼器分辨率

    15bit

  • 電機(jī)編碼器類(lèi)型

    絕對(duì)值編碼器

  • 電機(jī)狀態(tài)反饋

    角度、角速度、力矩、溫度

  • 電機(jī)控制指令

    角度、角速度、力矩、剛度、阻尼

[1]

夾爪尺寸的寬度78mm是指夾爪半張開(kāi)時(shí)對(duì)應(yīng)的最小寬度, 夾爪全張開(kāi)時(shí)寬度為120mm, 全閉合時(shí)兩側(cè)導(dǎo)軌伸出寬度為124.5mm。

[2]

速度、夾力、全行程最短閉合時(shí)間是在不同電壓下(24V~60V),通過(guò)調(diào)整電機(jī)剛度、阻尼、力矩后測(cè)得,在不同應(yīng)用場(chǎng)景中有所差異,請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。

[3]

抓握載荷(適形)是指夾爪橫向掛住物體不松動(dòng)情況下,所能承受的最大重量,在不同應(yīng)用場(chǎng)景中有所差異,請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。

[4]

抓握載荷(摩擦)是指夾爪豎直夾住方形物體(鋼塊)不掉落情況下對(duì)應(yīng)物體的最大重量,在不同應(yīng)用場(chǎng)景中有所差異,請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。

[5]

以上參數(shù),在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同型號(hào)參數(shù)配置等情況,在應(yīng)用中有所差異,請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。

[6]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會(huì)有升級(jí)調(diào)整,請(qǐng)以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)。

[7]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品,請(qǐng)各位用戶(hù)不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

[8]

請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策,請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。


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